第八十五章 无人机试飞

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“什么，情况都这么恶劣了么？”

听完梁超最后的话语，满承福满脸惊讶地问道。

骇客361科技的情况，原来已经变成如此模样了，现在都快要变成吞金兽。

“目前，我们的在线功能还未全部开放，这已经需要很多的带宽。如果功能全部开放，那肯定得消耗更多。”

“一方面是公司服务器的承载能力，另一方面是网络的带宽，这两个方面都需要消耗不资金。”

自家知道自家的苦，梁超无奈地解释道。

这还是普通的杀毒软件，如果变成视频软件，那带宽消耗更将是量。

现在的骇客361杀毒软件，已经开发出不少的功能，但只开放了一部分的功能。

这些都是冯浩安排的，先推出一个相对简单的版本，但相对于同行来，已经是很先进的了。

后续再逐步推出新的功能，方便让他们去占领市场，让对手无法追赶上。

“那倒是需要不少的钱，浩子是怎么安排的？”

皱了皱眉头，满承福询问道。

“浩子倒是提供了一个方案，让我们继续拓展市场，争取半年之内超越其他的杀毒软件，占领更多的市场。”

耸了耸肩，梁超想起冯浩与他的对话，有点无奈地回应道。

“那就继续拓展市场呗，没有钱的话，先利用创世纪科技电脑的资金。”

既然冯浩都不担心资金的问题，满承福觉得他们也没必要太过于担心，更何况目前创世纪电脑公司，还一直不断地盈利。

虽然创世纪开分店需要不少的资金，但那相对于盈利，还是不算多的。

而且分店经营起来，也是能够盈利的。

…

冯浩花了几时间，已经整理出初版的飞控系统。

把飞控系统的软件，刷到单片机的芯片郑

飞控内部就是单片机，单片机负责的是运算。

数据通过传感器，通信到飞控系统，飞控系统通过运算当前的数据，计算出无人飞机的补偿方、补偿角，然后将这个补偿的数据发送出去。

单片机将这个补偿数据编译成电子信号，传输给舵机或电机，电机或舵机在去执行命令，完成补偿动作，然后传感器感知到飞机平稳了，将实时数据再次给单片机，单片机会停止补偿信号，这就形成了一个循环，大部分飞控基本上都是10hz的内循环，也就是1秒刷新十次。

呼。

当冯浩设置飞控系统进到单片机中，他暗松了一口气。

无人驾驶飞机的诞生，可以追溯到1914年。

而冯浩开发的无人机，是消费级的型无人飞机，很多程序都算是比较繁杂的，但凭借着前饶经验，他成功研发出飞控系统。

“冯总，怎么样？飞控这部分已经完成了吗？”

看到冯浩完成编程，并刷软件进到无人飞机中，荣修贤在一旁问道。

研究室的几人，也一脸着急地望着冯浩。

“初版软件，已经研发出来并刷成功了，飞行器可以正式试飞了。”

冯浩举起其中一架无人飞机，高胸。

“走，我们去试试看，看看效果如何。”

尽管对自己软件信心比较足，但冯浩还是担心会有重大的问题。

于是，冯浩众人一起走到空旷的空间。

出了研究室，就是一片空旷的广场。

这片区域，冯浩可以免费使用，这也是他购买这里的其中一个原因。

把飞行器放好在飞行架上，冯浩众人走开了一点点距离，避免被飞行器误伤。

为了飞行方便，以及避免飞行器跌坏，冯浩在地板上搭建了一款软绵绵的飞行平台，就算无人飞机跌落，也不至于直接坏了。

操控着遥控，冯浩缓缓启动无人飞机。

无人飞机，摇摇晃晃地从飞行架上离开。

而凌明智等人，眼睛一直盯着无人飞机，仿佛怕无人飞机会跑了一样。

冯浩也一脸紧张地看着，同时双手缓缓地操控着无人飞机起飞。

无人飞机终于，起飞了，摇晃得十分厉害，好像随时都会跌落一般。

噗，当的一声响。

无人飞机不受冯浩控制了，跌落在飞行平台。

冯浩等人赶紧跑过去查看。

“冯总，没事吧？”

凌明智见冯浩捡起飞行器，着急地问道。

“还好，幸亏我们准备充分，铺垫了棉布，不然飞行器的旋翼可能被破坏了。”

检查了一下飞行器，没有发现什么问题，冯浩安心地道。

“是呀，还好多准备了。冯总，飞行器的飞控系统，还是不行吗？”

农嘉德在一旁点点头，表示好在飞行器还可以正常使用，但飞控系统好像没有设计好，还存在严重的b。

“嗯，飞控系统，还是有不的问题，我还需要相关的数据，再进行调试一下。”

冯浩沉思了一下，他发现了问题所在。

他设计飞控的时候，没有太过于准确的数据，设计出来的逻辑，不太适合飞行器，导致飞行异常。

于是他拿过机器，继续走进研究室。

从飞行器里面，提取出试飞的数据，冯浩专门筛选全部的有效数据，然后针对有效数据，进行合理的设计逻辑运算。

接下来的两时间，冯浩与凌明智等人，不断试飞，不断获取数据并分析。

每一次试飞，都有一点点进步，飞行器越飞越稳当了。

在正常无风的情况下，已经可以飞行到高度四五米的地方，也能安稳降落。

“冯总，经过这几的努力，我们的飞行器终于可以在正常飞行了。”

凌明智见到飞行器的状态正常，十分高兴。

经过冯浩和他们差不多一周时间的努力，颇有成效。

“对了，后续还需要对大风、雨等情况进行数据抓取，并设计对应的逻辑，而且我们还需要进行避障的测试。”

想到这些，冯浩既兴奋，又觉得紧迫。

初次试飞，他们取得成效了，冯浩十分高兴，但他所剩时间不多了。

距离任务最后的时间，只剩下两周了，无人飞机还差不少的内容需要研究。

看来他得加紧了。

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