第一百七十八章 “矿工”与“石蛛”

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研究计划一旦成，钟泱就相当于有了自己的独立采矿作业队伍。在矿产开采方面，德国人的技术还不错，而徐永生也没有浪费这个资源，在多数的时候也都去找来了一批有这方面工作经验的人才。

这几个月来，天宇集团也在广西省以私人公司的名义开了几处矿坑，从国内和国外高薪雇佣了许多这方面的地质专家。

这其中，包括了从越南那里高薪聘请的国施工队，也有德国民间的矿业公司技术员。找这些人，并非仅仅为了矿石的直接开采，而是让他们带领一些天宇集团自己的技术人员。

通过实际工作来不停学习，学得好的技术员有奖励，而教得好的外教也有金钱补助。培养自己的矿业工程队伍固然很重要，但更为关键的目的，在于统计这里面所涉及到的专业知识，以及实际需求。

因为地表开采并不隐秘，而且这么多年的开发下来，也没什么东西值得继续收集。故而徐永生所设计的采矿机械构装体，几乎都把用途集中到了井下作业这个方面。这就在根本上侧重于地下矿坑矿井的挖掘方式。

根据从当前作业情况反馈回来的资料和信息，第四研究所以及外围的分支研究机构，总结出了井下作业的特殊条件和特点。因此，在设计过程中，对采矿机械构装体的应用需要进行了细节化的勾勒，主要有有以下几个方。

从成本上来考量，采用“普工”的基本结构作为改进模板，不失为一个非常不错的选择。外表的的结构采用胶质外皮，主要目的在于防尘，尤其是特殊矿层采掘机器人。此前，原本钟泱还打算用综合机械化采机采煤，但对于薄矿层这样一类的特殊情况，运用综合机械化采煤机采煤就很不方便，有时甚至是不可能的。

而两广地区，尤其是矿藏储存量比较大的广西，其地形地貌多为山地丘陵，大规模的机械化开采并不合适。更不去说，出于保密的原因，钟泱并不愿意大张旗鼓的动作，导致被别人注意到。

因此，“矿工”的外形被设计成了人型，身高定位在一米六五，太高了毫无意义，反而会成为阻碍。矿井和坑道，空间狭小，矮有矮的用处，。

沈鸿英治下的桂林，暂时便作为了古文会实施计划的第一处目标。在这里的开发采矿业，主要先针对一些储量小的矿藏，面对着些原本无人问津的地方，如今却进入了徐永生他们的视线。

在哪里，用大型机械太浪费，但若用人去采，作业又十分艰苦和危险。可如果舍弃不用，又造成资源的极大浪费。因此，采用机械构装体去进行特殊矿层的采掘是最佳的方。

根据需要，这种采掘机器人应该能拿起各种工具，比如高速转机，电动机和其它采爆器械等，并且能操作这些工具。这种机器人的肩部应装有强光源和视觉传感器，这样能及时将采区前方的情况传送给操作人员。

机器人无论如何智能化，始终需要人类的指导。在实际的矿产开采作业中，依然会安排一些有着专业知识的人去进行指导。自然地，因为事关机密，这些人的忠诚也会经过一番考验。甚至在平时的工作中，也会受到集团的严密监视。

“矿工”之中，最普遍的设计类型就是“普工”的缩小版。但在细节的处理上，有些不同。普工所从事的工作，对力量的要求不高，反而更注重灵巧以及技术掌握能力。而“矿工”的设计思路则正好相反，重力不重智。

在关节上的处理，采用了智能工厂提供的固化处理方案，让这一款人形机械构装体能在高强度的工作状态下，依旧保持整体结构的稳定性。而在智能化处理系统上，则全盘弱化了脑部的软硬件系统，没有“普工”的学习能力那么宽泛，只能针对少量的工具使用。

整体而言，“矿工”的制造成本只有“普工”的一半，如果不是在结构固化处理上花了不少力气，这个成本估计还要更低。

有着人形的“矿工”，自然也需要一些非人型的智能机械构装体，其中“石蛛”便成为了古文会旗下第一款面世的非人形智能机械构装体。甚至比兵工厂的机甲兽还要更早的开发了出来。

“石蛛”，作为一款用于凿岩的机械构装体，它可以利用传感器来确定巷道的上缘，这样就可以自动瞄准巷道缝，然后把钻头按规定的间隔布置好，钻孔过程用微机控制，随时根据岩石硬度调整钻头的转速和力的大小以及钻孔的形状。

这样依赖，便可以大大提高生产率，而作为指挥中枢的人类，只需要在安全的地方监视整个过程的作业过程就行了。

“石蛛”虽名为蛛，外形上却更接近螃蟹，甚至还有两个用于穿凿土石的两支机械臂。外观尤其像一对蟹钳，显得威风凛凛。而表层结构也和“矿工”一样，披着胶质外皮，用途依旧在于防尘。

内部的肢干，用事实高强度的碳素材料，坚韧有力，关节处加装了弹性缓冲制件，能有效减少肢干之间的磨损与碰撞。浑身上下，灰色和青黑色相间，显得低调而深沉。

除了人形和兽形，还有一些其它形状种类的特殊用途机械构装体被开发了出来，其中喷浆机械构装体就是最早的一个型号。

井下喷浆作业是一项很繁重并且危害人体健康的作业，目前这种作业主要由人操作机械装置来完成，这种方的缺陷很多。采用喷浆机器人不仅可以提高喷涂质量，也可以将人从恶劣和繁重的作业环境中解放出来。

世界上，**施工最早出现在美国，1909年美国已经开始使用水泥砂浆**机，修补房屋的面层、水工结构和蓄水池等工程的喷敷。随后原联邦德国也正式生产水泥喷浆机。但是这种**机的生产能力都很低，所用的骨料不能超过5mm，而且混合料必须要求完全干燥，一次**的厚度也只限于20mm左右。

之所以效果差，不在于喷浆理论不成熟，而在于缺乏有效地机器工具。尤其是在集成电路诞生之前，机器的程控技术一直都没有太大的进步，这是问题的症结所在。

在原本的时空里，直到1947年，贝尔实验室肖特莱等人才发明了晶体管，开启微电子技术发展中第一个里程碑。而结型晶体管的诞生，则更要等到1950年，美国才弄得出来。现在，钟泱却已经在这方面展开了研究，甚至初步的成果都出来了。

只不过，在机械构装体的制作上，依旧只能完全依靠智能工厂。徐永生他们一群人，也只不过在具体的应用上玩出了新花样，实际并没有真正弄懂这里面的技术含量。有太多他们现今难以理解的存在阻挡着视线，知识的积累仍必须不断努力。

别说每一个机械构装体所需要的“智脑”硬件设备，单单就软件编程这一项，研究便仅仅还只是开始。所谓的成果，在于徐永生他们弄出了最简陋的晶体管，这比美国要早了24年。

这一步领先，将是对方永远难以追赶的鸿沟

喷浆就指的**混凝土，喷浆支护乃当前建设施工中广泛采用的支护方。第四研究所开发出的这一款喷浆机机械构装体，可用于一切需要喷浆的工程中。铁路、公路隧道，矿山巷道，水利和水电的隧洞和涵洞，地铁以及各种地下军用或民用建筑等。

一旦实验检测完成，这一款机械将使得天宇集团的许多基础建设都能够普遍采用喷浆支护，真可谓意义重大

与传统的木材、钢梁支护方相比，喷浆支护不仅节省大量木材和钢材，而且具有施工速度快、支护效果好等优点。

但在当前阶段，喷浆支护也存在一些待解决的问题，如人工喷浆时，回弹造成的飞沙走石使工人不敢抬头睁眼，致使无保持喷枪与受喷面垂直，也无使喷枪口与受喷面保持最佳距离。

这样，不仅混凝土的回弹率高达30－50％，浪费材料，而且混凝土结构疏密不一，不能保证喷层的质量。另外对大断面隧道，人工喷浆需要搭脚手架，影响施工进度，且费工费料。

正因为这些原因，采用机械构装体进行喷浆是一个好办。

机械构装体技术，即机电液讯一体化技术，是提升工程机械技术水平和产品档次的重要手段。当前的世界各大强国，都还未在这方面展开研究，古文会却是在思路上领先数十年。工程机械行业还不存在，目前第四研究所只能联合天宇集团旗下的一些相关科研单位开展了智能化机器的研究。

在经过了数个月的努力，相继研制出喷浆机、凿岩机、压路机、推土机、装载机、摊铺机等多项成果。之所以速度快，完全在于合理利用了智能工厂本身具备的技术能力以及生产工艺，否则基本难以达到现在的这个局面。

即便如此，组织内的研究人员也出力甚广。设计一款机械构装体，也不是什么简简单单的事情。至少钟泱之前就没能研究出来，许多设计图样都被主官驳回，理由很简单――结构不合理。

一款用不了多久就会散架的机器，丝毫没有被生产的价值。

因为缺乏合格的施工安全管理团队，专业的地质学家更不好找。钟泱不得已，只能授权徐永生利用数据库里面的科技，设计瓦斯、地压检测装置。瓦斯和冲击地压是井下作业中的两个不安全的自然因素，一旦发生突然事故，是相当危险和严重的。

损失掉的机械构装体，资源上的消耗并不算什么，但权限值却很重要。钟泱不可能把权限值这么给浪费掉，所以这种情况必须要尽力避免。

瓦斯和冲击地压在形成突发事故之前，都会表现出种种迹象，如岩石破裂等。采用带有专用新型传感器的移动式设备，连续监视采矿状态，以便及早发现事故突发的先兆，采取相应的预防措施。

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